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整个输送系统所用材料都是柔性的

发布时间:Mar 13, 2019         已有 人浏览

  用上自动栽植机,栽苹果树不用“挖坑”,一小时栽完一亩地很轻松;给苹果套袋的手持式套袋机,套完50个苹果只要三四分钟;苹果专用多功能采摘平台,可以实现苹果的高效无损采摘……近日,由青岛农业大学牵头的山东省农机装备研发创新计划项目“苹果生产全程机械化技术装备研发”现场会在临沂市沂水县的一片苹果试验田举行,现场会上亮出苹果机械化生产的十八般武器。

  观摩会现场演示的苹果自动栽植机,让栽苹果不必再“挖坑”。一台苹果自动栽植机,一人驾驶,两人站在车后作业平台上,从平台中间的空隙,也就是喂苗系统中,将树苗依次放下去,随着机器的行驶,一排苹果树就栽好了。树苗之间的株距约为60公分,笔直排列,十几棵树苗栽好也就用了几分钟,说是栽树,看上去更像是“插树”。

  “这么快,这树栽得能结实吗?”对于看起来如此轻松的栽树方式,观摩人群中立即出现怀疑声。有人走到栽好的树苗前,先是用手轻轻晃一晃,树苗纹丝不动,然后嘴里说着“哎哟,还挺结实”,便用力去拔,树苗仍然岿然不动。

  “这个机器种的树苗,5级风之内,是刮不倒的。”担任现场解说的青岛农业大学机电工程学院副院长王东伟笑着说,用这样一台机器,只需要三个人,一亩地不用一个小时就可以栽完,树苗和树苗之间的距离是可以自行设定的。另外一台更高大上一些的自动栽植机,后面的作业平台上还有两把小椅子,工作人员坐在椅子上,拿着树苗往喂苗系统里放就行。和上台栽植机不同,这台栽植机可以起很高很宽的垄,有利于水肥一体化的灌溉系统铺设。

  “这是什么,苹果自动套袋机?这个得好好看看。”由烟台梦现自动化设备有限公司研发的手持式苹果套袋机,在观摩会现场引发了极大关注。

  这台苹果套袋机,样子看起来像一台大一些的吹风机,单手拿着,像拎着一瓶矿泉水。套袋机手柄上方有个白色感应按钮,看好需要套袋的苹果后,手指接触按钮,不需要用力按,一个袋子弹出,袋口自动张开,套住苹果后自动封闭袋口,套一个苹果也就几秒钟的时间。移开机器,另一个袋子自动弹出,就可以套下一个苹果了。

  “套袋机配有苹果专用袋,机器中一次可放50个袋子。”烟台梦现公司总经理陈爱民表示,给苹果套袋的活儿一般是女性来做,要考虑她们的胳膊承受力,每次装50个袋子,套完换袋子的工夫可以休息一下。“如果不考虑找苹果的时间,用这个机器,50个苹果三四分钟就能套完。”

  据王东伟介绍,为了减少苹果生长过程中的病虫害和损伤,以及避免苹果与农药接触,全国的苹果种植达到98%以上的套袋率。但是现在苹果套袋的人工成本高、人手短缺,而适合苹果套袋的时间又是有限的,所以苹果套袋机很有市场。

  观摩会现场,一台苹果专用多功能采摘平台也很受关注。这台机器拥有全液压系统的可自主升降平台,可根据苹果树的高度自主调节高度,而且,不管地形如何倾斜,作业平台都会调整保持水平,以保证在平台上作业人员的安全。

  记者在现场看到,机器平台上有4个作业工位,可供4人同时采摘苹果。每个工位上都有一个转向非常灵活的手柄,与待采摘的苹果保持亲密距离。手柄与传输系统相连,传输系统工作人员摘下苹果后,顺手放到手柄传输带上,苹果经过黑色传输带,再穿过一片柔软的、绿色小瀑布一样的传送装置,就会进入系统下面的集果箱中。集果箱满了后,系统自动降下箱子,缓慢无震放到地上,然后换上新的集果箱就可以连续作业。记者从集果箱中拿起苹果仔细看了看,经过传输系统的苹果,完整性非常好,无任何碰撞损伤。

  青岛农业大学机电工程学院院长尚书旗表示,这一采摘系统用的是柔性限位输送系统,整个输送系统所用材料都是柔性的,另外传输过程中,每个苹果都有固定位置,互相不会碰撞,这些都保证苹果不会因传输而受损,又大大提高了采摘效率。

  除草、施肥、喷药……苹果是一种需要多次植保的农作物,在此次观摩会上,各种植保机械的数量也不少。一台自动导航的施肥机,工作人员启动机器后,便手拿遥控器跟在机器后面,悠闲地看着机器工作。而一款小巧的多功能施肥机,仿佛为传统苹果园而生。绿色的小巧机身,看起来只有五六十公分高,放到林中,人在外面用遥控器遥控,小机器便贴地运行施肥,相当灵活。

  此外,现场会上还有一批吸引关注的自动化机械系统:可以快速获得地表性状、喷洒农药的无人机;用于沙地、丘陵地的开沟机;拥有二次雾化技术的植保机;可以将修建后的树枝打成小片状的树枝粉碎机;防堵防漏的水肥一体化设备;可以远程监看的苹果智慧物联网系统……

  在现场会上,观摩者也更注重自动化机械的实用性以及性价比。看完苹果专用多功能采摘平台后,立即就有人感慨“这个很实用”。看起来最貌不惊人的苹果套袋机,成为众人追逐的焦点,大家亲自拿着机器模拟套袋,仔细询问机器的价格、纸袋的价格,研究纸袋的构造,还有人建议研发拆袋机。

  此次青岛农业大学的现场会在沂水县的一片苹果园里举行,这也是学校牵头的为期两年的苹果机械化项目研发两片试验田之一。现场会一开始,王东伟就坦然指出,这片试验田,并没有达到机械化种植的完美状态。为了方便机器的演示,有些地方还是青农大的工作人员临时进行了修剪。

  王东伟表示,苹果生产的机械化,很重要的一条是种植的规模化和标准化,规模化的种植,可以提高机器的利用率,标准化的种植,则可以发挥机器的功效。

  标准化种植的苹果园该是什么样的呢?王东伟描述,传统苹果园,一棵树就占据四周很大一片地盘,树与树之间枝丫交错,别说进机器,进人都难。标准化的苹果园,则是“矮砧密植”,苹果树下面的砧木只有五六公分,树的整体高度控制在2米到2米5,苹果树行与行之间的距离达到3.5米到4米,为机器作业留出足够的空间,而一排苹果树间的株距,则可以密到50公分左右,苹果树呈纺锤状生长,密集结果。这样的一种种植,无论是修剪、喷药、施肥还是采摘,都是特别适合机械规模化作业的。

  “山东省500多万亩的苹果种植面积,能实现标准化种植的不足十分之一。”王东伟说,对于很多果农来说,把现有的果园翻倒重来,并不是一件容易的事情,需要考虑的因素有很多。

  2017年,青岛农业大学主持承担2017年度山东省农机装备研发创新计划体系项目“苹果生产全程机械化技术装备研发”。据青岛农业大学机电工程学院院长尚书旗介绍,这一项目历时两年,建立了两处合计660亩的高标准示范基地,用于样机试验、测试。此次观摩会上,有26台机具进行了现场展示。据悉,“苹果生产全程机械化技术装备研发”项目由青岛农业大学主持,联合山东省计算中心(国家超级计算济南中心)、莱芜丰田节水器材股份有限公司等10个企事业单位共同承担。项目开始后,共有213名技术人员参与研发。

  经过两年时间,该项目突破了1项苹果机械化与智能化融合的共性技术,实现了12项重大关键技术的创新,研发了样机11种23台装备,形成自主知识产权技术72项,编写苹果机械化生产技术规程、地方标准及企业标准合计9项,发表论文21篇。形成了国内该领域具有显著优势的苹果机械化技术创新团队。实现11种机型技术推广与辐射带动,截至2018年10月31日,各类机具推广应用2000余台,实现了约1.2亿元的经济效益,提供了就业岗位300余个,在山东、陕西、山西、宁夏、甘肃、新疆、湖北等9个省市自治区进行了推广,培养了50余名专业技术人才、800余名技术人员。

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